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101.
衰减因子自适应滤波及在组合导航中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
从卡尔曼滤波技术的稳定性出发,分析了卡尔曼滤波算法发散的原因,提出了一组衰减记忆卡尔曼滤波中衰减因子的自适应估计方法,并在GPS/SINS组合导航系统中进行了计算机仿真.在计算衰减因子时,利用滤波残差序列在最优估计时为零均值白噪声的性质,构造了服从χ2分布的变量,并分别检验滤波残差每一个分量得出衰减因子值.仿真结果表明,该组算法能够自适应地估计出衰减因子的大小,有效地抑制滤波发散,且计算量较其它方法小. 相似文献
102.
复合材料蜂窝夹层结构的优化设计 总被引:2,自引:1,他引:1
利用复合材料蒙皮结构的弯扭耦合效应可以改善翼面的气动弹性特性.为使这种结构的弯曲扭转耦合效应最大,采用遗传算法来优化设计这类结构,并以蜂窝结构为例进行分析.采用有限元计算软件分析目标函数,将铺层板、蜂窝夹芯的强度作为约束函数,并通过遗传算法优化与有限元计算有机的结合,开发了以有限元为基础的复杂问题的结构优化软件系统. 相似文献
103.
智能型毫瓦级超声功率计的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
智能型毫瓦级超声功率计主要用于医用超声源的测量,是采用磁电式力平衡机构抵偿超声辐射压力的方法测量超声功率,其特点是充分利用单片微机控制测量机构,实现自动平衡、自动测量、自动保护,使这种测量方法真正实用化。 相似文献
104.
105.
106.
107.
108.
讨论一种典型的采样控制系统──直接数字控制(DDC)系统(简称数控系统)在S域和P域的分析设计方法。根据采样控制系统理论,从数控系统在Z平面的稳定性判据出发,利用tustin变换(P变换),通过Z平面、S平面和P平面之间的映像关系,导出数控系统在S域和P域的稳定性判据,进而提出了数控系统在S域和P域的分析设计方法,并详细说明了这两种设计方法的具体方法与步骤。 相似文献
109.
110.
空间辐射致冷器辐射耦合视因子的积分解法 总被引:1,自引:1,他引:0
本文以镜面反射成像理论为基础,提出了一种空间辐射致冷器表面热耦合视因子的积分解法。推导了有关的数学模型,给出了计算机程序的框图和典型的计算结果。 相似文献